Pratique du toucher à base d’huiles naturelles chaudes, contenant des simples et des parfums en fonction de la constitution individuelle, l’abhyanga est combinée avec différents types de massages, dont mardana (massage à pression modérée), samovahana (massage très doux, léger) ou massage synchronisé. L’abhyanga du corps peut se combiner avec un massage de la tête à l’huile, appelé shiroabhyanga. Cette pratique élimine les toxines, revitalise les tissus, favorise le renforcement du système immunitaire et rajeunit.